Tra il 1998 e il 2002 i suoi resti vennero recuperati a Serra de Boa Vista, 700 chilometri al nord-ovest di Rio. Il suo nome è stato scelto in onore della tribú Maxacali, che vive ancora a Minas Gerais, luogo del ritrovamento.

Oggi, il Museo Nacional Brasileño espone per la prima volta una riproduzione dello scheletro di questo Titanosauro, "il più grande mai scoperto in Brasile", afferma Alexander Kellner, autore della scoperta.

I resti del Maxacalisauro appartengono ad una specie erbivora vissuta circa 80 milioni di anni fa. Misurava ben 13 metri dalla testa alla coda e pesava circa 9 tonnellate.

La dottoressa Kristina Curry Rogers, del Museo di Paleontologia di Minnesota, ha studiato il documento descrittivo di Kellner ed ha confermato trattarsi di una grande scoperta.

"Addirittura sono riusciti a ritrovare ed assemblare un frammento di cranio - ha detto la dottoressa Rogers via telefonica - evento questo unico per un Titanosauro". La dottoressa ha anche espresso il suo stupore per lo strato osseo ritrovato, che abitualmente é sviluppato nell´interno della pelle, fatto anche questo unico.